Maaf kerana mmg agak lama blog ini tidak diupdate di rumah tiada internet. Alhamdulillah semasa cuti yang lepas, kami berjaya menyiapkan circuit-circuit yang kami rancang untuk siapkan. Kami cuma siapkan setiap circuit bagi part kami sahaja dan masih lagi belum mencuba untuk mencantumkan mereka.
So saya akan ceritakan sedikit mengenai "Stepper Motor Controller" bagaimana iainya beroperasi dan bagaimana proses menyediaannya dilakukan. Stepper Motor yang digunakan ini boleh beroperasi dalam tiga keadaan iaitu bergerak mengikut jam, lawan jam serta berhenti. Tiga button yang terdapat pada circuit ini yang akan menentukan pergerakan arah motor. Ini akan digunakan apabila kita ingin menggerakkan ampaian sama ada bergerak secara backward apabila hujan turun dan bergerak secara forward jika ingin mengembalikan ke keadaan asal.
Motor yang digunakan ini mempunyai 48 steps dan step angle nya adalah 7.5 darjah dan IC yang bakal digunakan adalah PIC16F84A iaitu sebiji IC yang boleh diprogramkan dan IC berjenis F ini boleh diburnkan beberapa kali. Nasihat saya jangan anda gunakan IC berjenis C kerana iainya hanya boleh diburn skali sahaja.
Ini merupakan circuit drawing yang dapat dipersembahkan:
Memang banyak kedai yang telah kami jelajahi dan component yang paling susah skali untuk jumpa adalah Transistor 2SD1209K. Setelah tiga kali ke Jalan Pasar, barulah kami jumpa component tersebut. Setiap component yang disusun ada peranannya masing-masing seperti:
Motor Driving Circuit
Circuit ini digunakan untuk menjalankan coil yang terdapat dalam stepper motor. Darlington transistor (2SD1209K) yang digunakan mempunyai hfe melebihi 4000 supaya sharp controlling of the rising and falling edge dpt dibuat kerana ratio bg input dan ouput current adalah tinggi. Diode yg terletak diantara collector dan power pula adalah bg mengelakkan pengaliran current pada coil dlm motor apabila transistor bertukar dr ON ke OFF secara tiba-tiba.
Speed Control Circuit
Circuit ini akan mengawal kelajuan motor.
Start/Stop Circuit
Circuit ini untuk mengawal samada motor ingin bergerak secara clockwise, counterclockwise atau stop.
Oscillator
Disebabkan project ini tidak menggunakan kelajuan yang tinggi, maka 4-MHz resonator digunakan.
Power Supply Circuit
Circuit ini digunakan bagi mengalirkan 5V power supply kpd PIC apabila power untuk stepper motor melebihi 5V. PIC16F84A boleh beroperasi dalam lingkungan voltage 2V ke 5.5V.
Susunan circuit yg pertama telah dibuat di atas breadboard dan akibat masa yang tidak mencukupi dan pada ketika itu masih ada lagi barang-barang yg tidak dijumpai, maka kami terus sahaja membuat lukisan untuk dipasangkan pada pcb board bg mendapatkan kekemasannya dan mengurangkan penggunaan ruang.
Susunan yg telah dibuat di atas Breadboard
Lukisan Litar
Program pula kemudian dimuatkan di dalam PIC, maka lengkap pembinaan circuit ini.
flowchart yang digunakan
Program yang digunakan
Circuit yang telah siap dipateri namun masih ada soket penyambung utk motor yang terlupa untuk dibeli.
So saya akan ceritakan sedikit mengenai "Stepper Motor Controller" bagaimana iainya beroperasi dan bagaimana proses menyediaannya dilakukan. Stepper Motor yang digunakan ini boleh beroperasi dalam tiga keadaan iaitu bergerak mengikut jam, lawan jam serta berhenti. Tiga button yang terdapat pada circuit ini yang akan menentukan pergerakan arah motor. Ini akan digunakan apabila kita ingin menggerakkan ampaian sama ada bergerak secara backward apabila hujan turun dan bergerak secara forward jika ingin mengembalikan ke keadaan asal.
Motor yang digunakan ini mempunyai 48 steps dan step angle nya adalah 7.5 darjah dan IC yang bakal digunakan adalah PIC16F84A iaitu sebiji IC yang boleh diprogramkan dan IC berjenis F ini boleh diburnkan beberapa kali. Nasihat saya jangan anda gunakan IC berjenis C kerana iainya hanya boleh diburn skali sahaja.
Ini merupakan circuit drawing yang dapat dipersembahkan:
Memang banyak kedai yang telah kami jelajahi dan component yang paling susah skali untuk jumpa adalah Transistor 2SD1209K. Setelah tiga kali ke Jalan Pasar, barulah kami jumpa component tersebut. Setiap component yang disusun ada peranannya masing-masing seperti:Motor Driving Circuit
Circuit ini digunakan untuk menjalankan coil yang terdapat dalam stepper motor. Darlington transistor (2SD1209K) yang digunakan mempunyai hfe melebihi 4000 supaya sharp controlling of the rising and falling edge dpt dibuat kerana ratio bg input dan ouput current adalah tinggi. Diode yg terletak diantara collector dan power pula adalah bg mengelakkan pengaliran current pada coil dlm motor apabila transistor bertukar dr ON ke OFF secara tiba-tiba.Speed Control Circuit
Circuit ini akan mengawal kelajuan motor.Start/Stop Circuit
Circuit ini untuk mengawal samada motor ingin bergerak secara clockwise, counterclockwise atau stop.Oscillator
Disebabkan project ini tidak menggunakan kelajuan yang tinggi, maka 4-MHz resonator digunakan.Power Supply Circuit
Circuit ini digunakan bagi mengalirkan 5V power supply kpd PIC apabila power untuk stepper motor melebihi 5V. PIC16F84A boleh beroperasi dalam lingkungan voltage 2V ke 5.5V.Susunan circuit yg pertama telah dibuat di atas breadboard dan akibat masa yang tidak mencukupi dan pada ketika itu masih ada lagi barang-barang yg tidak dijumpai, maka kami terus sahaja membuat lukisan untuk dipasangkan pada pcb board bg mendapatkan kekemasannya dan mengurangkan penggunaan ruang.
Susunan yg telah dibuat di atas Breadboard
Lukisan LitarProgram pula kemudian dimuatkan di dalam PIC, maka lengkap pembinaan circuit ini.
flowchart yang digunakan
Program yang digunakan
Circuit yang telah siap dipateri namun masih ada soket penyambung utk motor yang terlupa untuk dibeli.
Good, please bring along the working board (plus the breadbord done for testing) the next time you come and visit me visit. Please also, send your powerpoint slides for me to check by this week.
ReplyDelete