finally

this is the final-successful-tested-circuit of our project. Check this out..

-the entire circuit-

-PIC controller which control the circuit operation-

Good Luck to us, and all FYP students...

update on rain detector and motor

after some struggling time work with this sensor and motor, finally, we decide to used different rain detector and motor that we had approach before due to some factor arose. for this entry, we gonna show the new design of rain detector.. current design of rain detector used the relay and one circuit that having two pad of rain sensor instead of two circuit of rain detector on the first planned.

rain detector attach with sun detector

rain detector itself

for motor, we used a motor driver circuit to drive the movement of those clothesline. forward-reverse-stop.

motor driver circuit

motor type. 200 rpm

Presentation (FOM CR 1002)

Semalam berlangsungnya presentation kami. Memang agak serabut sedikit, namun apa yang penting perasaan nervous yang terbawa-bawa sejak pembukaan sem lagi akhirnya sudah berakhir. Apa yang kami harapkan agar semua yang hadir ketika presentation kami terutama sekali Moderator, Dr Shima dan Supervisor, Mr.Khairil faham terhadap apa yang ingin kami sampaikan ketika presentation tersebut.

Presentation yang berlangsung semalam secara tidak langsung menambahkan lagi idea kami untuk meneruskan project part 2 ini. Mungkin banyak kesilapan terutama sekali kesalahan grammar kami, harapnya dapat diperbaiki dari masa ke masa. Semoga perjalanan project part 2 akan dipermudahkan dan bakal mencapai apa yang dihajati selama ini.

Clothesline Design

Ini merupakan design yang telah dilukis menggunakan Adobe Illustrator:


Option 1: Rack and Pinion Gear Operation

Side View


Option 2: Screw and Nut Operation

Front View

Update selepas cuti sem 2

Memang cuti sem 2 ini banyak info-info tambahan yang berjaya dipelajari dan ada juga pengalaman baru yang kami tempuhi. Circuit-circuit yang wajib nampaknya sudah disiapkan dari segi fizikalnya namun masih ada circuit-circuit kami yang tidak dapat berjalan dengan sebaiknya iaitu seperti stepper motor controller dan juga transmitter and receiver. Bagi Stepper Motor, sudah nampak gerakan pada motornya namun pergerakannya tidak sempurna seperti motor-motor yang lain, manakala transmitter dan receiver masih lagi tidak berfungsi.

Kami hampir berputus asa untuk meneruskan project ini, namun usaha untuk menambah baikkan project ini harus dilakukan dan ujian seterusnya adalah proses presentation yang akan diadakan pada hari rabu ini (20 Januari 2010). Kami akan cuba membuat satu lagi circuit iaitu Forward Reverse Motor yang mana system motor ini lebih mudah untuk digunakan dan juga boleh dikawal pergerakan yang kerana circuit tersebut mempunyai timer. Circuit ini juga tidak mengandungi system coding sebagaimana yang terdapat pada stepper motor. Cumanya operasi pada motor Futaba yang diberi oleh Pakcik Adnan cuma boleh bergerak dalam satu pusingan sahaja tetapi yang penting ianya merupakan motor gear yang akan serta-merta berhenti apabila operasi motor diberhentikan. Bagi kami ini merupakan backup kepada stepper motor yang tidak berfungsi dengan jayanya.

En. Adnan juga ada membantu dalam penghasilan design project serta struktur-struktur gear yang patut diletakkan dalam menggerakkan ampaian ini dan kami mengambil design ampaian ini sebagai design bagi project ini:

Sebagaimana yang dapat kita lihat pada gambar di atas, bahagian yang menjadi pemangkin kepada pergerakan ampaian ini adalah pada struktur belah bawah besi ampaian utama. Maka setelah sesi perbincangan dengan En. Adnan, maka kami membuat kesimpulan project ini akan diteruskan seperti design ini:

Option 1

Pandangan Sisi

Kalu diikut pada bahagian sisi, ampaian ini bergerak menggunakan system gear seperti di bawah atau nama scientificnya adalah "Rack and Pinion" yang mana sebanyak 2 buah motor akan diletakkan pada setiap kiri dan kanan ampaian serta motor inilah yang akan menggerakkan ampaian tersebut ke hadapan atau ke belakang.

Rack and Pinion type gear


Option 2

Pandangan Hadapan

Pandangan Sisi

Bagi system gear ini pula ianya akan berfungsi seperti operasi skru serta pengikatnya dan mungkin system ini lebih penjimatannya kerana ianya akan berfungsi dengan hanya satu motor sahaja. Skru ini akan berpusing mengikut gerakan pada motor dan pusingan skru lah yang bakal menentukan kedudukan ampaian.

Terima kasih diucapkan atas jasa baik yang telah diberikan oleh En.Adnan serta Isteri. Sumbangan idea dan peralatan dari mereka telah membantu sedikit sebanyak dalam perjalanan project ini.

Light/Dark Sensor

For Sun detector, I found this suitable circuit to replace the sun-up alarm and so, it have the same functionality with sun-up alarm which is detect the light (sun). The so call 'intelligent' sensor will differentiate between light and dark.

The circuit is depends on a light sensitive called LDR (light dependent resistor). The resistance of the LDR depends on the amount of light falling on it.

In one switch position a light-to-dark transition will activate the relay. In the other position a dark-to-light transition is required. This is why it is called light/dark sensor.

Remote Control

Update untuk kali ini. Remote control. Many obstacle from the very beginning of doing this part. Multiple examples of circuit diagram while goggling and i had to choose the best. So, here what i get. AM Radio Remote Control. The remote that control the operation of the clothesline on user's demand. Cut it short, below are the schematic diagram and circuit that i had done.

Transmitter:

Receiver:

Rain Detector

Rain detector ini akan berbunyi apabila terkena air dan apa yang bakal kami buat selepas ini adalah dengan menyambungkan rain detector ini terus kepada Stepper Motor Controller bagi menyelesaikan function automated clothesline ini dimana bakal bergerak masuk apabila hujan menitis.

Stepper Motor Controller

Maaf kerana mmg agak lama blog ini tidak diupdate di rumah tiada internet. Alhamdulillah semasa cuti yang lepas, kami berjaya menyiapkan circuit-circuit yang kami rancang untuk siapkan. Kami cuma siapkan setiap circuit bagi part kami sahaja dan masih lagi belum mencuba untuk mencantumkan mereka.

So saya akan ceritakan sedikit mengenai "Stepper Motor Controller" bagaimana iainya beroperasi dan bagaimana proses menyediaannya dilakukan. Stepper Motor yang digunakan ini boleh beroperasi dalam tiga keadaan iaitu bergerak mengikut jam, lawan jam serta berhenti. Tiga button yang terdapat pada circuit ini yang akan menentukan pergerakan arah motor. Ini akan digunakan apabila kita ingin menggerakkan ampaian sama ada bergerak secara backward apabila hujan turun dan bergerak secara forward jika ingin mengembalikan ke keadaan asal.

Motor yang digunakan ini mempunyai 48 steps dan step angle nya adalah 7.5 darjah dan IC yang bakal digunakan adalah PIC16F84A iaitu sebiji IC yang boleh diprogramkan dan IC berjenis F ini boleh diburnkan beberapa kali. Nasihat saya jangan anda gunakan IC berjenis C kerana iainya hanya boleh diburn skali sahaja.

Ini merupakan circuit drawing yang dapat dipersembahkan:


Memang banyak kedai yang telah kami jelajahi dan component yang paling susah skali untuk jumpa adalah Transistor 2SD1209K. Setelah tiga kali ke Jalan Pasar, barulah kami jumpa component tersebut. Setiap component yang disusun ada peranannya masing-masing seperti:

Motor Driving Circuit

Circuit ini digunakan untuk menjalankan coil yang terdapat dalam stepper motor. Darlington transistor (2SD1209K) yang digunakan mempunyai hfe melebihi 4000 supaya sharp controlling of the rising and falling edge dpt dibuat kerana ratio bg input dan ouput current adalah tinggi. Diode yg terletak diantara collector dan power pula adalah bg mengelakkan pengaliran current pada coil dlm motor apabila transistor bertukar dr ON ke OFF secara tiba-tiba.


Speed Control Circuit

Circuit ini akan mengawal kelajuan motor.


Start/Stop Circuit

Circuit ini untuk mengawal samada motor ingin bergerak secara clockwise, counterclockwise atau stop.


Oscillator
Disebabkan project ini tidak menggunakan kelajuan yang tinggi, maka 4-MHz resonator digunakan.


Power Supply Circuit
Circuit ini digunakan bagi mengalirkan 5V power supply kpd PIC apabila power untuk stepper motor melebihi 5V. PIC16F84A boleh beroperasi dalam lingkungan voltage 2V ke 5.5V.


Susunan circuit yg pertama telah dibuat di atas breadboard dan akibat masa yang tidak mencukupi dan pada ketika itu masih ada lagi barang-barang yg tidak dijumpai, maka kami terus sahaja membuat lukisan untuk dipasangkan pada pcb board bg mendapatkan kekemasannya dan mengurangkan penggunaan ruang.

Susunan yg telah dibuat di atas Breadboard



Lukisan Litar

Program pula kemudian dimuatkan di dalam PIC, maka lengkap pembinaan circuit ini.

flowchart yang digunakan


Program yang digunakan


Circuit yang telah siap dipateri namun masih ada soket penyambung utk motor yang terlupa untuk dibeli.