Rain Detector

Rain detector ini akan berbunyi apabila terkena air dan apa yang bakal kami buat selepas ini adalah dengan menyambungkan rain detector ini terus kepada Stepper Motor Controller bagi menyelesaikan function automated clothesline ini dimana bakal bergerak masuk apabila hujan menitis.

Stepper Motor Controller

Maaf kerana mmg agak lama blog ini tidak diupdate di rumah tiada internet. Alhamdulillah semasa cuti yang lepas, kami berjaya menyiapkan circuit-circuit yang kami rancang untuk siapkan. Kami cuma siapkan setiap circuit bagi part kami sahaja dan masih lagi belum mencuba untuk mencantumkan mereka.

So saya akan ceritakan sedikit mengenai "Stepper Motor Controller" bagaimana iainya beroperasi dan bagaimana proses menyediaannya dilakukan. Stepper Motor yang digunakan ini boleh beroperasi dalam tiga keadaan iaitu bergerak mengikut jam, lawan jam serta berhenti. Tiga button yang terdapat pada circuit ini yang akan menentukan pergerakan arah motor. Ini akan digunakan apabila kita ingin menggerakkan ampaian sama ada bergerak secara backward apabila hujan turun dan bergerak secara forward jika ingin mengembalikan ke keadaan asal.

Motor yang digunakan ini mempunyai 48 steps dan step angle nya adalah 7.5 darjah dan IC yang bakal digunakan adalah PIC16F84A iaitu sebiji IC yang boleh diprogramkan dan IC berjenis F ini boleh diburnkan beberapa kali. Nasihat saya jangan anda gunakan IC berjenis C kerana iainya hanya boleh diburn skali sahaja.

Ini merupakan circuit drawing yang dapat dipersembahkan:


Memang banyak kedai yang telah kami jelajahi dan component yang paling susah skali untuk jumpa adalah Transistor 2SD1209K. Setelah tiga kali ke Jalan Pasar, barulah kami jumpa component tersebut. Setiap component yang disusun ada peranannya masing-masing seperti:

Motor Driving Circuit

Circuit ini digunakan untuk menjalankan coil yang terdapat dalam stepper motor. Darlington transistor (2SD1209K) yang digunakan mempunyai hfe melebihi 4000 supaya sharp controlling of the rising and falling edge dpt dibuat kerana ratio bg input dan ouput current adalah tinggi. Diode yg terletak diantara collector dan power pula adalah bg mengelakkan pengaliran current pada coil dlm motor apabila transistor bertukar dr ON ke OFF secara tiba-tiba.


Speed Control Circuit

Circuit ini akan mengawal kelajuan motor.


Start/Stop Circuit

Circuit ini untuk mengawal samada motor ingin bergerak secara clockwise, counterclockwise atau stop.


Oscillator
Disebabkan project ini tidak menggunakan kelajuan yang tinggi, maka 4-MHz resonator digunakan.


Power Supply Circuit
Circuit ini digunakan bagi mengalirkan 5V power supply kpd PIC apabila power untuk stepper motor melebihi 5V. PIC16F84A boleh beroperasi dalam lingkungan voltage 2V ke 5.5V.


Susunan circuit yg pertama telah dibuat di atas breadboard dan akibat masa yang tidak mencukupi dan pada ketika itu masih ada lagi barang-barang yg tidak dijumpai, maka kami terus sahaja membuat lukisan untuk dipasangkan pada pcb board bg mendapatkan kekemasannya dan mengurangkan penggunaan ruang.

Susunan yg telah dibuat di atas Breadboard



Lukisan Litar

Program pula kemudian dimuatkan di dalam PIC, maka lengkap pembinaan circuit ini.

flowchart yang digunakan


Program yang digunakan


Circuit yang telah siap dipateri namun masih ada soket penyambung utk motor yang terlupa untuk dibeli.

Progress

Progress yg telah kami buat adalah dalam menukarkan circuit kami daripada breadboard kepada pcb board. Operation di atas breadboard tidak berjaya kerana masih ada certain component yg tidak dijumpai seperti transistor dan controller. Masalah ini merencatkan perjalanan project ini. Usaha untuk transfer kepada pcb board juga mengalami masalah apabila software yg kami gunakan bertukar-tukar moodnya. Mungkin akibat daripada kejahilan kami menggunakan ultiboard atau kecacatan pada software tersebut. Kini kami ingin menggunakan pcb wizard dan masih mencari software tersebut.

Kami juga masih dalam usaha mencari input2 yg akan kami presentkan apabila sem bermula nanti. Semoga berjaya.

Diagram

Automated Clothesline

Design kat atas adalah design asal project nie yang mana sebelah hujung clothesline ditahan oleh dinding, manakala sebelah hujung yg satu lagi ditahan oleh tiang besi. Figure utk keadaan yg lebih terperinci lagi:

Side view of the clothesline

Top view of the Clothesline

Design motor yang akan dimasukkan dlm Clothesline

Perincian berkenaan motor dalam Clothesline

Perancangan kami selepas design basic nie selesai adalah dengan mengdesign clothesline cam video kat bawah nie. Memang nmpk menarik dan menyenangkan, cume kami tambah element-element tambahan kami ini.




Setelah perbincangan dgn sir, ktrg rasa yang design nie tak brape sesuai bagi orang2 yang menginginkan Clothesline yang boleh disesuaikan dgn keadaan rumah yang sempit. Maka dengan ini, ktrg rangka satu lagi design clothesline yang membolehkannya diletakkan di tmpt yang sempit selain bentuknya yg amat comel.

Side view untuk design Clothesline yang baru

Pandangan 45 darjah dari atas hadapan..haha (maaf gambar x bape clear)

Pandangan depan

Berkenaan motor yang nk dimasukkan dlm design nie masih lagi dalam pemerhatian kami. Mmg agak ssh skit operation die, tp kami cube mencari jalan penyelesaian.

sun detector

The circuit works as follows. The photo transistor is very sensitive to light. (Any phototransistor will work fine) The sun shining on this device will provide a high to one of the NAND gates. This will cause another NAND gate to oscillate which will drive another gate to output a 100hz tone. The transistor provides drive for the speaker.

p/s: ni belom consult lg dgn sir. tp da mule working on it. moga2 dipermudahkan. amin

stepper motor and rain detector

ni approved version dr sir.

Rain detector:

p/s: ade due yg di usulkan. satu sgt complicated. tp sir prefer yg simple ini. so gudnews for me.

Stepper motor:

p/s: circuit explain utk stepper motor sgt pnjg. explanation ade pd author.

byk bende blajar pas jumpe sir last week.

1st: study before present circuit

2nd: study n prepare before jumpe sir.

same je due2 tu pon. so skang ni jgn maen present je. kene study background research tu dl br present. sir ckp "ha tgk xstudy dulu la tu. canne nk dpt 4.0 ni"...

hambek sebijik kene. ok next meeting ngn sir kene sgt2 prepare.

updated survey

the previous survey byk yg kene amend. so kali ni nk post yg updated nye. tp x approve lg. once da approved br la kami sebar2kan survey itu utk tatapan org ramai.

Project: Automated Clothesline with Rain Detector

Name: 1) Mohd Ezwan Bin Arshad 2) Noor Syafiena Bt Mohd Adnan

We are doing our Final Year Project entitle Automated Clothesline with Rain Detector. This project is mainly about a home application which this is the upgrade version of traditional clothesline. This Automated Clothesline is retractable and will automatically move inside the covered area when it sense raindrops or else will move under sun exposure when the sensor senses the light of sun.

Gender : [ ] male [ ] female

Age : [ ] below 20 [ ] 26 to 30

[ ] 20 to 25 [ ] 31 to 40

[ ] above 40

(1) House income:

[ ] Below RM2000 [ ] Above RM2000

(2) Occupation sector:

[ ] Technical [ ] Non- Technical [ ] Student

(3) Which one do you prefer?

[ ] Traditional clothesline [ ] Automated Clothesline

[ ] Laundry [ ] Dryer Room

(4) How many hours do you / your family members stay in house?

[ ] Less than 8 hours [ ] More than 8 hours

(5)What is your type of house?

[ ] Condominium [ ] Terrace

[ ] Apartment [ ] Single House

(6) Will you buy this automated clothesline if it save your time and space?

[ ] Yes [ ] No

(7) Please select your option/s about the feature of this automated clothesline.

[ ] It is compatible to move to other places

[ ] It can fold or roll up

[ ] Small size (able to hang 20 clothes)

[ ] Bigger size (able to hang more than 20 clothes)

[ ] Fancy design (colourful)

[ ] Smart design (black/white/grey)

[ ] Round shape

[ ] Square shape

Others (please specify): .............................................................................

(8) Which one similar with yours?

[ ] The clothes were already wet due to rain by the time you hang off them.

[ ] Forget to collect your clothes on time.

[ ] Odour causes by exposure.

[ ] Being difficult to hang up the clothes due to limited time and space.

(9) On these range of prices, which one do you think the best for this automatic clothesline?

[ ] RM100 to RM200 [ ] RM201 to RM300

[ ] RM301 to RM400 [ ] RM500 to RM1000

(10) We would appreciate if you can leave some comments and suggestion to help better improvement of this project.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..